تقنية ألمانية تخفض الجهد العضلي لعمال المصانع 65 بالمئة

نجح باحثون في الجامعة التقنية بميونيخ بألمانيا في تطوير نظام روبوتي مبتكر يهدف إلى تخفيف العبء البدني عن عمال المصانع، حيث أظهرت الاختبارات قدرته على خفض الجهد العضلي للذراعين بنسبة تصل إلى 65 بالمئة.

ويجمع هذا النظام، المعروف باسم “WearaCob”، بين هيكل خارجي قابل للارتداء وذراع روبوتية تعمل بشكل تعاوني، وذلك بهدف مساعدة العمال في مهام رفع ومناولة الأجسام داخل البيئات الصناعية.

ويعتمد مبدأ عمل النظام على تنسيق مباشر بين الهيكل الخارجي وبيانات القياس التي توفرها الذراع الروبوتية حول وزن الأجسام ومركز كتلتها، حيث تتولى الذراع التقاط الجسم وتحديد خصائصه، ثم ترسل هذه البيانات ليقوم الهيكل الخارجي بضبط مستوى الدعم المقدم للعامل فورًا وبدقة عالية.

صُمم الهيكل الخارجي كوحدة تُرتدى على الظهر، ويقوم بتخفيف الحمل عن عضلات الذراعين بواسطة محركات كهربائية تسحب أسلاكًا داعمة مرتبطة بالمفاصل، مما يقلل الإجهاد عند التعامل مع أجسام ثقيلة أو غير متوازنة.

ويوفر “WearaCob” ميزة فريدة بتوزيع الدعم بشكل غير متماثل بين الذراعين عند التعامل مع أجسام ذات توزيع وزن غير متساوٍ، حيث يتم توجيه دعم أكبر للجهة التي تحمل وزنًا أعلى، مما يعزز التوازن ويقلل الضغط العضلي.

ويمتاز هذا النهج بكونه لا يحتاج إلى مستشعرات النشاط العضلي التقليدية التي تتطلب تجهيزات مسبقة، بل يعتمد على بيانات مباشرة من الروبوت، كما تتميز الذراع الروبوتية بقدرتها على التعلم من خلال التوجيه اليدوي، مما يقلل الحاجة إلى البرمجة المعقدة ويسهل تكييف المهام في خطوط الإنتاج المتغيرة.

ويؤكد الباحثون أن الهدف الأساسي من هذا الابتكار هو تعزيز قدرات العامل البشري وتقليل إجهاده البدني، وليس استبداله، مشيرين إلى أن النظام لا يزال قيد البحث والتطوير ولم يتم طرحه تجاريًا بعد.